Sangkar haiwan peliharaan biasanya boleh dikelaskan mengikut tujuan dan jenis haiwan kesayangannya. Berikut adalah beberapa kategori biasa sangkar haiwan peliharaan:
1. Sangkar anjing: Sangkar besi yang direka khas untuk anjing, tersedia dalam pelbagai saiz dan bentuk, dan boleh dilipat atau diperbaiki.
2. Sangkar besi untuk kucing: Sangkar besi yang direka khas untuk kucing biasanya mempunyai saiz yang lebih kecil dan sesuai untuk kucing berehat dan bermain di dalam sangkar.
3. Sangkar besi untuk haiwan kecil: sesuai untuk haiwan peliharaan tikus kecil, seperti hamster, chinchilla, dsb. Biasanya terdapat jurang yang lebih kecil untuk mengelakkan haiwan peliharaan melarikan diri.
4. Sangkar besi untuk burung: sesuai untuk haiwan peliharaan burung, seperti burung kakak tua, burung merpati, dsb. Selalunya terdapat pelbagai aras dan pintu untuk membolehkan burung bergerak bebas dan melebarkan sayapnya.
5. Sangkar besi untuk ikan: sesuai untuk haiwan peliharaan akuatik kecil, seperti ikan kecil, keong, dll. Biasanya reka bentuk jaringan untuk memastikan air mengalir dengan lancar.
6. Sangkar besi untuk haiwan peliharaan lain: Mengikut keperluan haiwan peliharaan tertentu, terdapat juga jenis sangkar besi lain, seperti sangkar besi untuk arnab, sangkar besi untuk ular, dll.
Di atas hanyalah beberapa klasifikasi biasa, dan pilihan khusus masih perlu diputuskan berdasarkan jenis haiwan peliharaan dan keperluannya.